logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робот-манипулятор

Промышленный робот – предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Актуальность: 1. Автоматизация большинства процессов (от производства на заводе до стыковки модулей космических станций). 2. Применение манипуляторов в местах, где присутствие человека затруднительно и опасно (например в космосе). Цель: 1. Создание руки-манипулятора. Задачи: 1. Рассмотреть понятие Робота-манипулятора. 2. Рассмотреть возможности и способности Робота-манипулятора. 3. Создать рабочую модель Робота-манипулятора. 4. Изучить классификацию Роботов-манипуляторов