logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робот-геолог «Марсоход 1»

Мы сконструировали робота-распознавателя-сортировщика с использованием конструктора Lego MindstormsEV3. Оснастили его датчиком цвета, гироскопическим датчиком, тремя моторами и датчиком температуры. Написали программу распознавания цвета, программу для передачи информации на пульт управления, и при получении обратного сигнала (призыва к действию) – совершение действий по сортировке. Сконструировали пульт управления роботом. Написали программу управления пультом, совместимую с программой робота. Это дало нам возможность удаленного управления с пульта действиями робота. Нами была так же предусмотрена возможность работы робота в автономном режиме. https://cloud.mail.ru/public/4S3T/Fme25KQso