logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Навигационные системы для марсоходов

Целью работы является разработка универсальной системы навигации марсоходов. В ходе работы была разработана система навигации марсоходов. Система предполагает возможность ориентироваться на местности за счет инерционного датчика акселерометра, за счет распознавания ландшафта и за счет ориентирования по неподвижным радиомаякам. Кроме того, разработана компьютерная модель системы управления группой спутников. Программа написана на языке C# для платформы Windows. В программе промоделированы все три метода навигации.