logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Трансформируемый модуль космической станции

1. Пульт управления В качестве пульта управления у нас выступают два планшета, скреплённых рамками и шарнирным механизмом. На одном производится передача данных через Bluetooth модуль планшета и аналогичного модуля, установленного внутри станции и контролируемого платой Arduino Uno. Мы получаем данные по датчикам и отдаём надстройки, указанные с пульта (например, скорость оборотов вентилятора внутри корпуса или диапазон температуры, в котором должна находиться атмосфера внутри станции). Графический интерфейс полученной и отданной информации через Bluetooth сделан c помощью RemoteXY. На втором же планшете мы через WiFi сеть получаем изображение с камер внутри станции, контролируемые платой Raspberry Pi Model 3B+. 2. Станция Внутри корпуса станции располагается основная электроника, а именно датчики, аккумуляторы, контроллеры и модуль связи. Мы предусмотрели интерьер во внутреннем объёме корпуса, а также реализовали автономное освещение на основе биологических часов человека. Как говорилось ранее, мы можем с помощью пульта управления задать диапазон рабочих температур, от которого будет зависеть температура атмосферы внутри. У нас есть возможность обнаружить утечку газа (конкретно метана) с помощью датчика MQ4 и есть возможность узнать количество CO2 и TVOC в атмосфере станции. Станция питается от аккумуляторных модулей, суммарная энергетическая ёмкость которых равна 41400мАч. 3. Трансформируемые модули Особенностью данной работы является возможность стыковки к станции особых трансформируемых модули. Это отсеки, которые при надуве образуют дополнительный объём, обеспечивая жёсткость и не теряя герметичности при полном разворачивании. Эти отсеки можно использовать как склады, место для размещения электроники или же для создания жилых блоков космонавтов. Максимальное количество установленных модулей равно трём, и при разворачивании всех модулей нет превышения габаритов (максимально зафиксированное значение равняется 900 мм или 90 см).