logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робот - собиратель космического мусора

1. Создание опытного прототипа робота-уборщика космического мусора на микроконтроллере Arduino UNO, отработка технологии детекции, захвата и складирования мусора. 2. Проведение исследовательских испытаний робота-уборщика космического мусора, разработка предложений по направлениям его совершенствования. Задачи работы 1) Выбрать элементную базу для создания опытного прототипа робот-уборщик космического мусора; 2) Разработать программное обеспечение для автономной работы прототипа робота-уборщика космического мусора; 3) Провести сборку, настройку и испытания: -модуля детекции мусора; -модуля захвата и сбора мусора; - модуля подвижной платформы (необходимой для тестовых испытаний); 4) Провести компоновку элементов и синхронизацию их функционирования; 5) Выработать комплекс мероприятий направленных на дальнейшее совершенствование системы сбора космического мусора.