logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО НЕГОЛОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Проект посвящен изделию, которое относится к области систем автоматического регулирования. Целью является разработка системы управления исполнительными элементами беспилотного наземного неголономного транспортного средства построенного на базе шасси «Газель Бизнес». Неголономные системы - механические системы, в которых кроме геометрических (налагающих ограничения только на положения или перемещения за время движения), есть так же кинематические связи, накладывающие ограничения на кинематические величины( скорости, ускорения).