logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Создание прототипа колесной платформы с манипулятором для сбора экземпляров грунта.

Основной целью работы является практическая реализация прототипа колесной платформы с манипулятором для сбора экземпляров грунта. Платформа состоит из четырехколесной базы, управление которой происходит при помощи платы NodeMCU. Основная часть, как и некоторые элементы крепежа - изготовлены на 3D- принтере. Манипулятор, и захватный механизм собраны из специального конструктора и приводится в действие при помощи сервоприводов. Управление манипулятором происходит так же при помощи платы NodeMCU. Колесная платформа имеет функцию удаленного управления при помощи WEB-интерфейса.