logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Автономный мобильный научно-исследовательский комплекс KangaRover

В недалеком будущем человечеству придется по разным причинам покинуть родную планету. Перенаселение, истощение запасов полезных ископаемых, войны – всё это вынудит нас искать новый дом. Основной задачей на первых этапах колонизации станет детальное изучение местности. Для этого будут нужны мобильные рабочие станции и лаборатории, которые могут самостоятельно исследовать планету. Марс – одна из планет земной группы, схожих по природным характеристикам. Марсианские сутки длятся 24 часа 39 минут, т.е. почти столько же, сколько и на Земле. Марсианские дни можно было бы считать земными, но разница всё же есть, поэтому дни на красной планете называют «солами». Один марсианский год = 668,59 сола = 686,98 земных суток. Наклон оси вращения Марса составляет 25,19°, у Земли - 23,4° - эта особенность обеспечивает сезонный характер климата. Таким образом Марс является самым вероятным кандидатом на основание колонии людей в обозримом будущем. Человек не сможет прожить на поверхности Марса без защитного снаряжения. Тем не менее, по сравнению с условиями на жарких Меркурии и Венере, холодных внешних планетах и лишённых атмосферы Луне и астероидах, условия на Марсе гораздо более пригодные для колонизации. Определим основные задачи миссии: 1. Исследование местности с целью более детальной проработки карт. 2. Исследование грунта с целью обнаружения полезных ископаемых. 3. Исследование почвы на наличие органических веществ. 4. Исследование климата на Марсе. Мониторинг температуры, скорости и направления ветра, давления, относительную влажности и прочих параметров. 5. Мониторинг радиационного фона для получения данных в целях дальнейшей разработки средств защиты колонизаторов на поверхности. 6. Мониторинг солнечной активности на поверхности планеты как необходимое условие для использования солнечных батарей в качестве альтернативного источника энергии для колонии. В работе рассмотрена задача создания автономного роботизированного комплекса для работы на Марсе. Для ее решения были рассмотрены и проанализированы передовые разработки в области машиностроения в агрессивных условиях, космического материаловедения и теоретической механики. Решение поставленных задач осуществлялось путём сравнения существующих действующих аналогов, современных разработок и исследований. Анализ разработок, результатов испытаний и эксплуатаций систем планетоходов показали неразрывную связь и зависимость строения аппарата от условий на изучаемой планете, а также обуславливает возможность сочетания некоторых видов систем для создания универсальной комплектации планетохода. В ближайшем будущем с развитием науки станет возможным создание полностью автономной роботизированной системы для освоения Красной планеты. Планетоходы будут востребованы для исследовательских, транспортных целей, для добычи ресурсов и грузоперевозок. А по мере дальнейшей колонизации возникнет такая отрасль, как космический туризм и планетоходы найдут применение в экскурсионных целях.