logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робототехнические модели манипуляторов для работы в экстремальных условиях космоса

В своей работе мы попытались внести свой вклад в разработку космических роботов. Мы разработали и сконструировали модели роботов – манипуляторов для выполнения работ в экстремальных условиях космоса, исследования поверхности и недр неизведанных планет и небесных тел. В качестве двигателей для манипуляторов мы использовали промышленные сервоприводы. Свои робототехнические модели мы запрограммировали в среде программирования Arduino IDE. Думаем, что наши идеи могут быть использованы в космической робототехнике для расширения функциональных возможностей роботов, увеличения их ресурса и надежности и повышения безопасности космонавтов.