logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робототехника и электроника

МАНИПУЛЯТОР КОПИРУЮЩИЙ ДВИЖЕНИЯ РУКИ

Робот манипулятор на плате Iskra Neo копирующий движения руки.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО НЕГОЛОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Проект посвящен изделию, которое относится к области систем автоматического регулирования. Целью является разработка системы управления исполнительными элементами беспилотного наземного неголономного транспортного средства построенного на базе шасси «Газель Бизнес». Неголономные системы - механические системы, в которых кроме геометрических (налагающих ограничения только на положения или перемещения за время движения), есть так же…

передвижная солнечная батарея

Зачастую солнечные батареи, установленные на световых опорах, крышах домов находятся в состоянии максимального получения светового потока (свет под углом 90 градусов) только одну третью дня. Рассмотрев эту проблему, мы поставили цель: создать устройство, которое выравнивает солнечную пластину под 90 градусов к свету и анализирует количество полученной электроэнергии. Устройство сделано на…

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ШНЕКОРОТОРНОГО ВЕЗДЕХОДА

Шнекороторные вездеходы обладают повышенной проходимостью и маневренностью, за счет способности шнеков перемещаться по пересеченной местности, снегу, воде, болотам и даже в лесу. Он может добираться в самые труднодоступные места

Робот - собиратель космического мусора

1. Создание опытного прототипа робота-уборщика космического мусора на микроконтроллере Arduino UNO, отработка технологии детекции, захвата и складирования мусора. 2. Проведение исследовательских испытаний робота-уборщика космического мусора, разработка предложений по направлениям его совершенствования. Задачи работы 1) Выбрать элементную базу для создания опытного прототипа робот-уборщик космического мусора; 2) Разработать программное обеспечение для автономной…

Создание энергосистемы для наноспутника с применением суперконденсаторов

Целью работы является разработка системы электропитания (СЭП) для наноспутников, с использованием суперконденсаторов (СК). СК способны брать на себя часть нагрузки аккумуляторов, снижая для них токи потребления и заряда, тем самым продлевая срок службы. В работе исследуются возможные способы включения СК в состав СЭП, разработана схема, позволяющая максимально использовать все преимущества…

Трансформируемый модуль космической станции

1. Пульт управления В качестве пульта управления у нас выступают два планшета, скреплённых рамками и шарнирным механизмом. На одном производится передача данных через Bluetooth модуль планшета и аналогичного модуля, установленного внутри станции и контролируемого платой Arduino Uno. Мы получаем данные по датчикам и отдаём надстройки, указанные с пульта (например, скорость…

Проектирование и конструирование шнекороторного вездехода

Шнекороторные вездеходы обладают повышенной проходимостью и маневренностью, за счет способности шнеков перемещаться по пересеченной местности, снегу, воде, болотам и даже в лесу. Он может добираться в самые труднодоступные места

РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ ПОЧВЫ НА ПРЕДМЕТ НАЛИЧИЯ ВОДЫ В УСЛОВИЯХ КОСМОСА

РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ ПОЧВЫ НА ПРЕДМЕТ НАЛИЧИЯ ВОДЫ В УСЛОВИЯХ КОСМОСА

передвижная солнечная батарея

Без энергии жизнь человечества немыслима. Все мы привыкли использовать в качестве источников энергии органическое топливо – уголь, газ, нефть. Однако их запасы в природе, как известно, ограничены. И рано или поздно наступит день, когда они иссякнут. На вопрос «что делать в преддверии энергетического кризиса?» уже давно найден ответ: надо искать…

Робот помощник

Многофункциональный помощник для выполнения повседневных задач в космосе.

Зефирка в космосе

Зефирка путешествует по миру космоса

Трансформируемый модуль космической станции

Наша работа представляет из себя основу – станцию, пульт управления данной станцией и, главное, трансформируемые модули. 1. Пульт управления В качестве пульта управления у нас выступают два планшета, скреплённых рамками и шарнирным механизмом. На одном производится передача данных через Bluetooth модуль планшета и аналогичного модуля, установленного внутри станции и контролируемого…

Робототехническая система для колонизации Марса

Для колонизации необходимо подготовить местность, отправить на Марс спутники связи и разработать марсоходы которые будут исследовать местность около марсианской базы. Я предложил проект своего марсохода.

ПауКос

ПауКос - космический паукообразный робот, предназначенный для ремонта(труднодоступных мест) и анализа состояния спутников (без вмешательства человека) и космических станций выведенных на орбиту планеты земля.

Универсальный робот исследователь

Действующая модель малогабаритного универсального робота-исследлвателя, который предполагается использовать для разведки местности, исследования горных пород, выполнения отдельных ремонтных работ при установки на него соответствующих дополнительных инструментов. В данной модели в качестве насадки на манипулятор, прикреплена видеокамера.

Роботизированная платформа повышенной проходимости с манипулятором (5 степеней свободы)

Создание мобильной платформы повышенной проходимости (особенно по сыпучим грунтам) с использованием шнеков, с заниженным центром тяжести (для устойчивости), с манипулятором (5-ю степенями свободы) и возможностью монтажа широкого спектра датчиков, управление должно осуществляется как вручную, так и в автономном режиме.

ПЛАНЕТОХОД «ГряДА-1» ИЗ КОНСТРУКТОРА «LEGO MINDSTORMS EV3»

В настоящее время вопросы освоения космоса занимают одну из ведущих мест в науке. Полеты на околоземную орбиту космических станций и кораблей показывают первостепенную важность освоения планет. Человек побывал на Луне, планируется экспедиция на Марс. И в этом вопросе в изучении планет большое значение предается автоматизированным роботам – планетоходам. Я предлагаю…

СИСТЕМА БЕЗОПАСНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ В ПОЧВЕ НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO

Данный проект позволяет проводить безопасное сканирование почвы на наличие в ней металлических предметов

Разработка и создание макета лунной станции по получению гелия-3 из добытого реголита для последующей доставки на поверхность Земли

Работа посвящена созданию специального модульного комплекса, осуществляющего добычу гелия–3 на Луне методом выпаривания из реголита.

Разработка и создание макета лунной станции по получению гелия-3 из добытого реголита для последующей доставки на поверхность Земли

Работа посвящена созданию специального модульного комплекса, осуществляющего добычу гелия–3 на Луне методом выпаривания из реголита.

Автоматическая роботизированная система уборки на космической станции

Реализация проекта «Создание транспортно-энергетического модуля на основе ЯЭДУ мегаваттного класса», открывает реальную перспективу для дальних космических полетов и длительной работы на орбите. Помимо биологических систем жизнеобеспечения космонавтов учеными много внимания уделяется инженерным системам, таким как АРС. В своем проекте я предлагаю инженерные решения, дополняющие существующую систему вентиляции и кондиционирования космического…

Тягоизмерительный стенд, для водяных ракет

В данном проекте представлен способ измерения мощности водяных ракет, который позволит наиболее точно определить тягу и начальное ускорение.

Прототип марсохода MARK 3

Проект представляет собой полный производственный цикл марсохода, его программирование и оснащение сенсорами. Марсоход имеет гибридный способ передвижения, а также способен выдерживать большую полезную нагрузку.

Разработка марсохода для исследования северной шапки Марса

Данная работа обращена к созданию прототипа марсохода, способного проводить исследования северной полярной шапки Марса.Целью этой работы является разработка прототипа марсохода для поиска следов пребывания внеземной жизни на Марсе, а также способного проводить исследования ледяных шапок Марса.

Новые конструкторские решения для спутников КанСат

• Цель проекта: создать действующую модель полезной нагрузки КанСат. Задачи: • Изучить историю создания конкурса CanSat . • Сконструировать ПН для CanSat на основе платформы STM32. Актуальность проекта обусловлена тем, что в современном мире активно развивается космическая промышленность, широко используются космические аппараты, в том числе искусственные спутники.В настоящее время проводятся…

Разработка марсохода для исследования Марса

В работе присутствует изучение существующих марсоходов, описываются аналих необходимого функционала и разработка прототипа.

Система управления исполнительными элементами беспилотного наземного неголономного транспортного средства

Проект посвящен изделию, которое относится к области систем автоматического регулирования. Целью является разработка системы управления исполнительными элементами беспилотного наземного неголономного транспортного средства построенного на базе шасси «Газель Бизнес». Неголономные системы - механические системы, в которых кроме геометрических (налагающих ограничения только на положения или перемещения за время движения), есть так же…

Система создания строительных материалов на Луне

Большое количество научно-фантастических фильмов и книг затрагивали колонизацию других планет солнечной системы для туризма и добычи полезных ископаемых. Там подобная задача не кажется такой уж сложной, но в действительности ученым приходится сталкиваться с множеством проблем, одна из которых – это выбор материала для сооружений на той или иной планете. Доставка…
Штефко Юлия
09.10.2019 в 19:07:23
4

Перспективы применения бионики в освоении человеком космоса

Бионика уже в ближайшем будущем будет максимально востребована в области создания робототехники, средств защиты и маскировки, интеллектуальных материалов, энергообеспечения, биосенсорики, в медицинских исследованиях, а также в исследованиях космоса. Целью настоящей работы является изучение перспектив применения бионики в освоении человеком космического пространства.

АРС ДОБЫЧИ И ПЕРЕРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ НА КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТАХ

Космические богатства для человечества – это дополнительный источник ПИ. Цель исследования: разработать на платформе робототехнического конструктора Lego Mindstorms Ev3 экспериментальный макет АРС добычи и переработки ПИ на космических объектах. Объект исследования: добыча ПИ на астероидах. Предмет исследования: способы добычи ПИ на астероидах – экспериментальная модель АРС. Гипотеза: строительство и развитие…

Автоматическая роботизированная система медицинской диагностики и лечения заболеваний человека на космической станции

Работа состоит из трёх структурных частей: введения, теоретического блока, практического блока и заключения. Введение включает в себя сведения о внедрении и использовании медицинской робототехники в современном мире, цель и задачи проекта, доказательство актуальности разработки. В теоретическом блоке содержится инструкция по сборке действующего робота-диагноста на основе платформы Lego EV3, в практическом…

Многоцелевая Воздушная Машина

Данный проект разрабатывается в нескольких вариантах: для перевозок людей их спасения в военных целях и разведки. Основан на вертолётной схеме с реверсивным воздушным винтом. Может быть оснащён спасательными средствами (телескопическая лестница) или всеми видами вооружения для военных нужд.

Космическая игра

Конструктор ракеты, робот сборщик на базе конструктора "технолаб", способствующий развитию мелкой моторики, реакции и логики обучающегося.

РОБОТ РАЗВЕДЧИК С ОБРАТНЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ ДЛЯ ПРЕОДОЛЕНИЯ НАКЛОННЫХ И ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ

Робот-разведчик может подниматься по вертикальным поверхностям и вести видеосъемку в разведывательных целях, а также в местах техногенных аварий.
Берг Герман
09.10.2019 в 07:24:34
4

Повышение Эффективности ГТУ и ГДТ на Космических и Авиационных предприятиях

В работе представлено конструкционные усовершенствования газотурбинных двигателей которые повышают мощность за счет увеличения температуры на турбине . представлен новый композитный материал в виде напыления или пленки. представлена противопомпажная система ГТД. Представлены расчеты на прочность и расчеты работы на предприятии. работа выполнена в группе 2 человек Гуштейн Мария Игоревна и Берг…

Шагающая квадроплатформа

Основной целью является разработать полупромышленный вариант шагающего робота, который мог бы стать альтернативой луноходу или марсоходу.

Робот-Спасатель

В настоящее время актуальна проблема пожаров, взрывов. Множество катастроф на производстве можно было бы избежать, если бы была возможность вовремя предупредить опасность. Было принято решение, что необходимо создать устройство, с помощью которого можно заранее предупреждать опасность.

Робот-геолог «Марсоход 1»

Мы сконструировали робота-распознавателя-сортировщика с использованием конструктора Lego MindstormsEV3. Оснастили его датчиком цвета, гироскопическим датчиком, тремя моторами и датчиком температуры. Написали программу распознавания цвета, программу для передачи информации на пульт управления, и при получении обратного сигнала (призыва к действию) – совершение действий по сортировке. Сконструировали пульт управления роботом. Написали программу управления…

Исследование путей применения экзоскелетов в космической отрасли на примере создания перчатки-экзоскелета космонавта

Освоение других миров предусматривает длительные работы на их поверхности. Т.к. в скафандре требуется постоянно поддерживать достаточно большое давление, а за ним практически вакуум, то совершать какие-либо действия становится проблемной задачей. Поэтому необходимо снижать физическую нагрузку с космонавта, ради сохранения его выносливости и мышечного тонуса. Для решения данной проблемы мы предлагаем…
Оразов Илья
04.10.2019 в 15:08:35
3

Исследование путей применения экзоскелетов в космической отрасли на примере создания перчатки-экзоскелета космонавта

Освоение других миров предусматривает длительные работы на их поверхности. Т.к. в скафандре требуется постоянно поддерживать достаточно большое давление, а за ним практически вакуум, то совершать какие-либо действия становится проблемной задачей. Поэтому необходимо снижать физическую нагрузку с космонавта, ради сохранения его выносливости и мышечного тонуса. Для решения данной проблемы мы предлагаем…

Управление моделью ракеты с помощью ARDUINO

В ходе выполнения проекта была создана система управления моделью ракеты на основе контроллера ARDUINO. В работе описан принцип работы электронной части ракеты. Запуск модели ракеты с предложенной системой управления продемонстрировал ее работоспособность.
Иванов Илья
01.10.2019 в 14:18:03
8

"Автономный мобильный робототехнический комплекс"

Основа работы - создание игрушки, которая могла бы удерживать равновесие при ходьбе. За основу автор взял шагоходы - прообразы роботов. Они имеют три точки опоры, что позволяет им удерживать равновесие при движении. Мы разработали конструкцию шагохода на основе модели Кланна. В роли шарнирных механизмов выступили винты. Для приведения в движение…

Заявка учреждения на участие в конкурсе

Заявка учреждения на участие в конкурсе команды ФГАОУ ВО "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева"

Заявка от учреждения на участие в конкурсе

Заявка от учреждения на участие в конкурсе ФГАОУ ВО "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева"

Заявка учреждения на участие в конкурсе

Заявка учреждения на участие в конкурсе команды ФГАОУ ВО "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева"

Организация системы безопасности труда в условиях применения промышленных роботов на производстве

Промышленный робот, мало похожий на свой прообраз в книге К. Чапека «Восстание роботов», - отнюдь не питает революционные идеи. Наоборот, он добросовестно выполняет, причем с большой точностью, как основные процессы производства (сборку, сварку, окраску), так и вспомогательные (загрузку-выгрузку, фиксацию изделия при изготовлении, перемещение). Применение таких «умных» машин способствует эффективному решению…

Робот-манипулятор

Промышленный робот – предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Актуальность: 1. Автоматизация большинства процессов (от производства на заводе до стыковки модулей космических станций).…

Робот-манипулятор

Промышленный робот – предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Актуальность: 1. Автоматизация большинства процессов (от производства на заводе до стыковки модулей космических станций).…

Робот-манипулятор

Промышленный робот – предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Актуальность: 1. Автоматизация большинства процессов (от производства на заводе до стыковки модулей космических станций).…