logo new

Всероссийский молодежный конкурс исследовательских работ и инженерных проектов памяти лётчика-космонавта А.А. Сереброва

Показать все секции

Робототехника и электроника

Год проведения: 

Спутник

Спутник робототехническая соревновательная игра.

СПУТНИК

Спутник - робототехническая соревновательная игра

Спутник дополнение

Спутник - соревновательная робототехническая игра

Автоматизированная система управления беспилотного планера

Развитие авиационной промышленности задает вектор исследований в области создания современной авионики и автоматизированных систем управления воздушными суднами. В данной работе описан технологический процесс разработки и изготовления планера рамках учебно-исследовательской лаборатории. В связи с этим, целью данной работы является проектирование, конструирование планера и автоматизированной системы его управления. Для достижения цели были…

Робот-разведчик

Здравствуйте. Я представляю вам моего робота-разведчика. Из деталей конструктора «makeblock ultimate 2.0» я построил модель робота-разведчика. Он состоит из следующих частей : ультразвуковой датчик расстояния, закрепление для камеры, два мотора, MegaPi контроллер, Bluetooth модуль, и другие части конструктора. Робот разведчик едет на гусеницах для возможности езды по любой поверхности. С…
Кудаев Инал
15.10.2020 в 22:38:03
5

Действующая модель ассистивного манипулятора с голосовым управлением для выполнения радиомонтажных работ повышенной сложности

В настоящее время в период полной автоматизации производства унифицированной электроники особое значение приобретают устройства повышенной сложности, производимые малыми партиями или в единичных экземплярах для выполнения уникальных и разовых задач. Сборка таких устройств возможна только ручным способом. При этом ввиду ограниченности монтажного поля возникают сложности при необходимости согласованной работы двух и…

Манипулятор для интеллектуальной визуальной сортировки твердотельных объектов

В данном проекте представлена разработка манипулятора-сортировщика с системой адаптивного обучения, что позволяет производить автоматическую сортировку изменяющихся объектов, в том числе, для сортировки различных типов грунта.

Лунный ровер

В проекте разработана концепция создания прототипа лунного ровера для отработки действий экипажа на лунной поверхности с целью передвижения в районе приземления. В работе выполнены исследования предыдущих разработок, предложена схема управления и 3D модели конструкции лунного ровера

Спутник

Спутник - соревновательная игра по сборке космического мусора на орбите планеты

Космический уборщик

Космический уборщик

Сегодня приходится не только решать проблемы, связанные с загрязнением воды, почвы и воздуха нашей планеты, но и ставить вопрос об огромном количестве мусора, находящемся на орбите Земли. Скопление мусора в околоземном космическом пространстве, образовавшееся там за последние 50 лет, является побочным эффектом исследований космоса и представляет собой вышедшие из строя…

Разработка системы сбора и анализа данных о вулканической активности

Современное общество все эффективнее борется с последствиями техногенных и природных катастроф. Среди прочих опасностей стоит отметить огромный ущерб, возможный в результате извержения вулкана. Задача анализа состава атмосферы возле активных вулканов все еще не решена. Преследуется цель разработки аппаратно-программного модуля для сбора, агрегации и анализа информации о активности вулканов на планете.

Проект на тему:«Исследование спутника Юпитера –Европа –с помощью автоматизированного ровера (АР)»

Актуальность проекта заключается в изучении ледяного покрова естественного спутника Юпитера Европа, в необходимости исследования химического состава льда и поиска микроорганизмов вне планеты Земля. Цель проекта: Разработка и проектирование АР для исследования спутника Юпитера - Европа, а также изучение ледяной поверхности с помощью фото- и видеоаппаратуры, проведение исследований льда на химический…

МАРСОХОД. РОБОТ НА КРАСНОЙ ПЛАНЕТЕ

Активное исследование планет дело ближайшего будущего человечества. Поиск новых ископаемых минералов, новых форм жизни и планет пригодных для проживания человека - задачи не из простых. Для этих целей человечество будет отправлять на исследование множество роботов. Поэтому создание мобильного, автономного и недорого робота становится крайне важным. В настоящий момент много исследований…
Гулин Фёдор
09.10.2020 в 23:42:21
5

Автономный мобильный научно-исследовательский комплекс KangaRover

В недалеком будущем человечеству придется по разным причинам покинуть родную планету. Перенаселение, истощение запасов полезных ископаемых, войны – всё это вынудит нас искать новый дом. Основной задачей на первых этапах колонизации станет детальное изучение местности. Для этого будут нужны мобильные рабочие станции и лаборатории, которые могут самостоятельно исследовать планету. Марс…

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ ТЯГИ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ ЖРД МТ.

В работе рассматриваются вопросы использования информационно-измерительной системы для измерения силы тяги ЖРД МТ при холодных гидропневмодинамических испытаниях на проектируемом стенде с применением устройства QMBox85.

Исследование спутника Юпитера - Европа - с помощью автоматизированного ровера

Актуальность проекта заключается в изучении ледяного покрова естественного спутника Юпитера Европа, в необходимости исследования химического состава льда и поиска микроорганизмов вне планеты Земля. Цель проекта: Разработка и проектирование АР для исследования спутника Юпитера - Европа, а также изучение ледяной поверхности с помощью фото- и видеоаппаратуры, проведение исследований льда на химический…

Исследование спутника Юпитера – Европа – с помощью автоматизированного ровера (АР)

Актуальность проекта заключается в изучении ледяного покрова естественного спутника Юпитера Европа, в необходимости исследования химического состава льда и поиска микроорганизмов вне планеты Земля. Цель проекта: Разработка и проектирование АР для исследования спутника Юпитера - Европа, а также изучение ледяной поверхности с помощью фото- и видеоаппаратуры, проведение исследований льда на химический…

Спутник

Спутник - интерактивная соревновательная игра для детей, составленная на базе робототехнического набора. Включает в себя разработанные правила игры, игровое поле, робота и игровые принадлежности.

Манипулятор для внекорабельной деятельности

В работе описана авторская концепция человекоподобного манипулятора, предназначенного для внекорабельной деятельности на поверхности МКС. Робот будет выполнять монтажные и ремонтные работы, требующие особой точности, и создан для облегчения деятельности космонавта и обеспечения для него более безопасной и комфортной среды. В графическом редакторе «КОМПАС 3D» созданы трехмерные модели отдельных элементов.

Изменение мощности wi-fi сигнала посредством построения параболического отражателя.

Исследовательская работа, определяющая полезность параболического алюминиевого отражателя в увеличении мощности сигнала wi-fi на устройстве пользователя. Проект состоит из двух частей: Теоретической и экспериментальной. Теоретическая часть определяет погрешности измерений, принцип движения волн и интерференции. Экспериментальная: Многократным методом измерения в разное время суток показывает разницу между показателями мощности сигнала.
Ivlev Sergey
07.10.2020 в 21:23:50
4

Система электропитания аппарата формата CubeSat

В рамках данной исследовательской работы была поставлена цель разработать систему электропитания, предназначенную для космических аппаратов формата CubeSat. В процессе выполнения проекта были затронуты различные аспекты построения систем, предназначенных для космического применения: максимальная надежность, малая масса, радиационная стойкость, оптимизация различных подсистем. Полученное в результате проектной работы устройство позволит при малых габаритах…

Создание прототипа колесной платформы с манипулятором для сбора экземпляров грунта.

Основной целью работы является практическая реализация прототипа колесной платформы с манипулятором для сбора экземпляров грунта. Платформа состоит из четырехколесной базы, управление которой происходит при помощи платы NodeMCU. Основная часть, как и некоторые элементы крепежа - изготовлены на 3D- принтере. Манипулятор, и захватный механизм собраны из специального конструктора и приводится в…

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ (ЖРД МТ) И ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ ТЯГИ

Автором предложен проект стенда для проведения гидропневматических холодных испытаний конструктивных элементов жидкостного ракетного двигателя малой тяги и измерения тяги. На стендах для холодных испытаний ЖРД МТ проводят гидравлические проливки форсунок, смесительных головок, топливных клапанов, участков трубопроводов, настройку двигателя на заданные расходы компонентов, контроль герметичности и прочности его элементов. Все перечисленные…